ノラリ・クラリ（泌尿器科医）
ダヴィンチの記憶
ダヴィンチ（da Vinci Surgical System）は優れたロボット支援手術を可能にしてくれたが，実は術者には触覚がフィードバックされない。触覚にもいろいろあるが，手術において特に安全面で必要なのは，力覚であろう。繊細な組織を引っ張ったり，把持したりする。あるいは糸を結ぶ時の強度などを感じる力覚がないと，いろいろとトラブルの原因になるのではないか。ダヴィンチの唯一の欠点と言われている。新たに手術支援ロボットを開発中の企業では，いかにして力覚を付加させるかということが優先課題になっているようだが，私は無駄な努力のような気がする。
こちらの記事の内容はお役に立ちましたか？
本ページの「役立った！」機能をお使いいただくには
「有料記事の購入」「アクセスコードの登録」などを行い
記事の閲覧権限を得ていただくことが必要です。
※記事により、指定の医療関係者（医師、看護師、コメディカルなど）以外は
お使いいただけない場合もございますのでご了承ください。
この記事の連載「ロボット手術はなぜすごい──泌尿器科医が考える手術と脳科学」をフォローしますか？
連載の更新がマイページから確認できます。
この記事の連載「ロボット手術はなぜすごい──泌尿器科医が考える手術と脳科学」のフォローを解除しますか？